为了能让刘邦满意，叔孙通特意来到儒家发源地曲阜，与孔家门徒共同商讨细节，拟订规章，并加以演习，一个月后，再集合大臣将军们演习。公元前200年，长乐宫落成，群臣朝贺，正式启用“朝仪”。有监察官（御史）监督，把动作礼仪不规范的大臣将军赶出殿外，以“失仪”之罪，一一处罚。于是，百官肃静，没人再敢喧哗吵闹。刘邦见此，大喜过望，道：“我到今天才明白当皇帝的威风。”他立即升叔孙通为九卿之一的“奉常”（祭祀部长），并赏黄金500斤。
但是很快，刘邦就将这位为他制定“朝仪”的儒学大师抛诸脑后了，儒家学派也没有因此受到统治者的青睐。汉初中央政府依然选择了黄老道家的政治路线。
直到公元前141年，景帝去世，太子刘彻（即汉武帝）即位，这种情况才得到改变。汉初经过70年的休养生息，地主阶级的统治已经相当巩固，社会经济也有了新的发展，无为而治的黄老思想，已不能适应地主阶级的要求，更与汉武帝的好大喜功相违背。因此，主张加强君主集权、春秋一统的儒家思想便起而代之。