楚平王用欺诈的手段杀死了前任国君，即位后害怕楚国的百姓不服从自己，担心诸侯国不拥护，就给楚国的百姓施加恩惠，整顿政务，任命有才能的观从为卜尹。他归还了被楚国吞并的陈国和蔡国的土地，让两国原来国君的后代继位，又归还了楚国侵占郑国的土地。他的做法赢得了楚国百姓和诸侯国的拥护。
先前，楚共王选立太子的时候，因为没有嫡长子，而另5个儿子都差不多，很难做出选择。楚共王决定请求神灵帮助决断，他偷偷地在楚国先王的祭庙里面埋了一块美玉，然后让5位公子先后进入祭庙。楚康王首先跨过埋藏美玉的地方向前走去。楚共王用手臂暗示埋藏美玉的地方，但公子比、公子皙进入祭庙后都远远地离开埋玉的地方。当时楚平王年纪还小，由人抱着进入祭庙。他给共王行礼的时候就压在美玉上面。后来，楚康王因为年纪最大继承王位，但是王位传到他的儿子手里时就失去了；公子围做了楚灵王，结果很糟糕；公子比只做了十几天的国君，公子皙没能即位，但都遭到杀害。他们的后代都断绝了，只有公子弃疾最后做了楚平王，继续了楚国的祭祀，这些事情和神灵的预示完全吻合。